非線性(xing)、時(shi)變 性(xing)、大時(shi)滯、大慣性(xing)等一類復雜(za)控制(zhi)系統的(de)研(yan)究(jiu)一直是控制(zhi)學(xue)科(ke)的(de)熱點和難(nan)點。對于以上一類復雜(za)控制(zhi)系統，由于多數(shu)先進控制(zhi)算法均(jun)以建立數(shu)學(xue)模(mo)型(xing)為(wei)基礎，存在 對受控系統數(shu)學(xue)模(mo)型(xing)結構的(de)依賴和未(wei)建模(mo)動態兩個問(wen)題。實際中由于生(sheng)產(chan)工藝和生(sheng)產(chan)裝置的(de)不(bu)確定性(xing)，使(shi)得先進控制(zhi)的(de)模(mo)型(xing)產(chan)生(sheng)失配現象，系統運行(xing)效(xiao)果(guo)不(bu)好。無模(mo) 型(xing)自適應(ying)控制(zhi)（MFAC）算法(fa)不依賴(lai)于建模，僅利用(yong)I/O數(shu)據設(she)計控制器，將MFAC應用(yong)于復雜系統，是一項非(fei)常(chang)有意義的研究工(gong)作。本文以化工(gong)反應過(guo)程中間歇式反應釜為研究對(dui)象，將MFAC應用(yong)在VCM聚合過程恒溫(wen)階段(duan)的釜(fu)溫(wen)控制上，控制其溫(wen)度(du)在規定(ding)的范圍(wei)之內。 VCM聚合(he)(he)過程其機理復雜，具有很強的(de)(de)(de)非線性(xing)、時變性(xing)、大(da)慣性(xing)，而且反應(ying)釜(fu)具有較大(da)熱容，是一個具有較大(da)時滯的(de)(de)(de)控制對象(xiang)。本文綜合(he)(he)了(le)前(qian)人在反應(ying)動(dong)力學(xue)方面(mian)的(de)(de)(de)研究成果，針對特定的(de)(de)(de)反應(ying)釜(fu)、工藝及(ji)產品(pin)，建立了(le)傳熱模(mo)型(xing)，綜合(he)(he)得(de)到聚合(he)(he)過程的(de)(de)(de)數學(xue)模(mo)型(xing)，用來產生I/O數(shu)據。文中的(de)所用(yong)到的(de)模型僅用(yong)來產(chan)生(sheng)輸入輸出數(shu)據，而(er)不參與控制器(qi)設計。本文的(de)主(zhu)要(yao)工作如(ru)下： 1、采用Matlab仿真，驗證了(le)MFAC在復雜對象控制系統中的(de)有(you)效性(xing)。對比了緊格式線性(xing)化（TFL-MFAC）和(he)偏(pian)格式線性化（PFL-MFAC）的控制效果(guo)，證明了(le)在復雜系統中(zhong)，偏格式(shi)線性(xing)化的控制效果(guo)較(jiao)緊格式(shi)線性(xing)化的控制效果(guo)要好，并給(gei)出了(le)相應的解釋(shi)。 2、研究(jiu)了串級MFAC，通過仿真(zhen)對比了(le)冷卻水溫(wen)有(you)較大的擾(rao)動下的單回路MFAC和串級MFAC的(de)控(kong)制效(xiao)果(guo)，并給(gei)出了相應(ying)的(de)解釋。 3、結合(he)前人(ren)研(yan)究的VCM聚合(he)動力(li)學模型，針對具體的工藝和反應釜構建了VCM聚(ju)合(he)過程(cheng)的(de)傳熱模型(xing)(xing)，綜合(he)得(de)到聚(ju)合(he)過程(cheng)的(de)數(shu)學(xue)模型(xing)(xing)，對工(gong)業生產(chan)中遇(yu)到的(de)實(shi)際情況做出了(le)模擬(ni)，對實(shi)際生產(chan)有(you)指導(dao)意義。
